... не могут быть вложенными

Причина:

Некоторые теги не могут содержать себе подобные. Например, тег form не может содержать form.
Ошибка также могла возникнуть вследствии предыдущих нарушений в порядке тегов.

Решение:

Удалить вложенные теги.
Или исправить предыдущие ошибки.

Пример:

НЕПРАВИЛЬНО  <form action="action.jsp" name="form">
             <form action="action2.jsp" name="form2">
             </form>
             </form>
ПРАВИЛЬНО    <form action="action.jsp" name="form">
             </form>
             <form action="action2.jsp" name="form2">
             </form>

Ссылки:

HTML спецификация: http://www.w3.org/TR/html4/